Localizado a 829 metros de altitude, o Miradouro da Pedra Bela é talvez o mais conhecido do concelho devido à grande beleza cénica que de lá se vislumbra. A paisagem alcançada é um autêntico anfiteatro natural, tendo como pano de fundo as pontes do rio Caldo e toda a albufeira da Caniçada. Neste local, além da sombra refrescante de cedros e bétulas, é também possível encontrar uma pequena fonte e várias mesas para a pausa, de uma merenda, enquanto se comtempla a paisagem como o fez Miguel Torga, no seu poema "Pátria", colocado neste local.